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内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而专业设计生产的。
最早应用于工业的内窥镜是用于检查枪膛和炮筒，因此称为管道镜，它由—个空心管子和镜子组成。第二代内窥镜由目镜、传送图像的一组透镜、物镜组成，即最早的硬性镜。同第一代的镜子比较，图像质量得到大大的提高，但由于不能弯曲，只能直线观察。探头设计为直视和侧视两个镜头，可对管壁做360°扫描观察，使用方便、可靠。中心爬行器采用双联动、可调节式，使探头始终保持在管道的中心位置，其照明电源采用高亮度无影光源，更适合于管道内壁的检测。
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