内窥镜在图像分割的算法中基于其图像而可分为不同的阶段

无损检测设备在电力领域应用十分广泛，最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。关于工业内窥镜的种类，从成像形式分为：光学内窥镜、光纤内窥镜、电子内窥镜、CCD视频内窥镜、CMOS视频内窥镜、电动360°内窥镜 。在众多的图像分割算法中,阈值分割是比较常用的而且简单有效的方法.基于阈值选取的图像分割方法是通过提取目标物体与背景在灰度上的差异,把图像分为具有不同灰度级的目标区域和背景区域的组合.阈值法对物体和背景对比较强的景物分割有着很强的优势,计算较为简单,并且可以用封闭和连通的边缘定义不交叠的区域,是图像分割中最有效的技术之一.