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平衡机分软支承和硬支撑两种。两者相比，软支承平衡机的摆架比较软。在传动轴启动和停转的过程中，软支承的摆架会有非常明显的振动，硬支承的摆架则没有这种现象。 从理论上说，软支承平衡机可以获得更高的测试精度。但是，这只是在极其精密的测试中才能区分出来。对于传动轴平衡机来说，硬支承所能达到的精度也远远超出了实际需要。如果发现一台传动轴平衡机的精度不能满足要求，那一定是其它因素造成的结果。也有使用电脑显示器的平衡机，它唯一的优点是显得比较气派，适合于大用户，但是它的复杂度要高很多倍，因此可靠性会大幅度下降（越是复杂的东西越容易出故障），小用户应该避免选用。