转子不平衡振动的时域波形为正弦波，频率为转子工作频率，径向振动大。频谱图中基频有稳定的高峰，谐波能量集中于基频，其他倍频振幅较小。当振动频率小于固有频率时，基频振幅随转速增大而增大；当振动频率大于固有频率时，转速增加振幅趋于一个较小的稳定值；当振动频率接近固有频率时机器发生共振，振幅具有最大峰值。由于通常轴承水平方向的刚度小，振动幅值较大，使轴心轨迹成为椭圆形。振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。
1.力不平衡
频谱特征为振动波形接近正弦波，轴心轨迹近似圆形；振动以径向为主，一般水平方向幅值大于垂直方向；振幅与转速平方成正比，振动频率为一倍频；相位稳定，两个轴承处相位接近，同一轴承水平方向和垂直方向的相位差接近90度。
2.偶不平衡
频谱特征为振动波形接近正弦波，轴心轨迹近似圆形；在两个轴承处均产生较大的振动，不平衡严重时，还会产生较大的轴间振动。振幅与转速平方成正比，振动频率以一倍频为主，有时也会有二、三倍频成分，振动相位稳定，两个轴承处相位相差180度。
3.动不平衡
频谱特征为振动波形接近正弦波，轴心轨迹近似圆形，振动以径向为主，振幅与转速平方成正比，频率以一倍频为主。振动相位稳定，两个轴承处相位接近。
4.外力作用下(旋转)产生的共振
各个零部件、结构件在外力作用下所产生的固有共振为自激振动，其频率与不同的结构对应，即刚度不同引起的不同共振。
频谱特征为时域波形为正弦波，振动频率以一倍频为主。